机器人维修

ABB机器人维修

2021-07-24机器人维修

2-210H1131332406.jpg

ABB机器人维修

A百度BB机器人常见故障处理 

1:在什么情况下需要为机器人进行备份 处理方式:1、新机器第一次上电后。   2、在做任何修改之前。   3、在完成修改之后。 

  4、如果机器人重要,定期1周一次。   5、最好在U盘也做备份。 

6、太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。 

2:机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思 

处理方式:这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒,需要联系厂家进行机器人保养。 3:机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理 处理方式:1、重新启动一次机器人。 

  2、如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。   3、重启。 

  4、如果还不能解除则尝试B启动。   5、如果还不行,请尝试P启动。 

6、如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。 4:什么是机器人机械原点机械原点在哪里 

处理方式:机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。 5:机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办 处理方式:1ABB主菜单中选择校准。 

  2点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。   3选择"高级",进入后点击"清除控制柜内存"。   4完成后点击"关闭",然后点击"更新"。 

  5选择"已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜"。 6、机器人报警“20252”,电机温度高,DRV1 

处理方式:检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好)。如果查不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毁! 

7、如果机器人系统异常或崩溃,可先尝试用“B启动”重新启动,即可恢复到最近的正产状态。 

处理方式:点击示教器右上角ABB图标,点击重新启动 8、机器人I/O状态都丢失 

处理方式:检查控制柜中I/O板,在控制柜柜门的右下角,检查板子上的指示灯是否点亮,如果灯都不亮则检查I/O板的电源和电源的保险(如下红色箭头所示),如果只是个别I/O丢失,则查看板子上对应的接线端子,看线是否松动。 9、机器人运行过程中,由于异常停止无法自动运行程序 

处理方法:先将机器人打到手动状态,然后在选择“PPTOMAIN”,再重新打至自动状态后程序即可从第一行重新开始执行,然后在设备面板上选择回原位即可。

--------------------------------------------------------



上一篇:库卡机器人维修
下一篇:暂无

工控维修中心,认准常州汇控

维修,我们专业,大家都认可!
20多年维修经验,60多名专业工程师!
常州汇控科技有限公司拥有一支高技术、高素质的专业维修技术团队,
能快速高效地帮助您排除各种工控设备产生的任何故障,
及时检测出故障之问题所在并进行快速修复,在短的时间内保证设备正常工作。
测试平台齐全,保证维修成功率高
凌科公司拥有变频器负载测试台,数控系统,伺服驱动器等一系列工控测试平台,
包括西门子,发那科,海德汉,贝加莱,力士乐,科尔摩根,发格,LUST,伦茨,三菱等一系列测试平台。
免费检测,免费咨询,上门/寄送维修!
本公司100公里范围内,上门取机,送机。
协助客户解决现场问题,高效优质的为您解决问题,
因为专业所以值得信赖,你身边的工控维修中心。
售后服务完善,维修售后质量有保障!
公司拥有专业售后服务团队,解决您的一切后顾之忧。
售后服务部门,是由高级技术人才,运营,商务组建而成,
专业针对客户现场问题,设备问题,一对一解决。

我们的维修案例

实力见证,服务好每位用户!

工控/仪器仪表维修

专业程度,大家有目共睹!
维修品牌
  • 西门子
  • ABB
  • 安川
  • 松下
  • 富士
  • 施耐德
  • 艾默生CT
  • SEW
  • 三菱
  • 丹佛斯
  • 台达
  • 台安
  • 东元
  • LS(LG)
  • 汇川
  • 英威腾
  • 海利普
  • 普传
  • 康沃
  • 安邦信
  • 易能
  • 伟肯
  • 东芝
  • 士林
  • 科比
  • 伦茨Lenze
  • 罗克韦尔
  • 日立
  • 森兰
  • 伟创
  • 四方
  • 博世力士乐
  • 正弦
  • 阿尔法
  • 欧姆龙
  • 三垦
  • 欧陆
  • 派克Parker
  • 发那科FANUC
  • 海德汉
  • 贝加莱
  • 科尔摩根
  • LUST
  • 埃斯顿
  • 海泰克
  • proface
  • 宝元
  • 新代
  • 发格FAGOR
  • NUM
  • 哈斯HAAS
  • 大隈OKUMA
  • 报价

数控系统维修,变频器维修,伺服驱动器维修,伺服电机维修,直流调速器维修,PLC维修,工控触摸屏维修,软启动器维修,电源模块维修

维修地域

华东,华南,华中,华北,东北,西北,西南,北京,上海,天津,重庆……

  • 南京
  • 无锡
  • 徐州
  • 常州
  • 苏州
  • 青岛
  • 南通
  • 连云港
  • 淮安
  • 盐城
  • 扬州
  • 镇江
  • 泰州
  • 宿迁
  • 江阴
  • 宜兴
  • 张家港
  • 常熟
  • 丹阳
  • 溧阳
  • 句容
  • 溧水
  • 高淳
  • 金坛
  • 靖江
  • 咨询

变频器维修,数控系统维修,伺服驱动器维修,直流调速器维修,伺服电机维修,工控触摸屏维修,软启动器维修,PLC维修,电源模块维修

复制成功
微信号:18961156305
添加微信好友, 详细了解产品

知道了

x