电源模块维修

发那科电源模块维修

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发那科电源模块维修

序号 故障征兆 原因分析 解决方法 1 PSM 显示-- (两横), 系统显示 401,各轴显 示 DRDY OFF 报警。 系统开机自检后,如果没 有急停和报警,则发出 *MCON 信号给所有 SVM,SVM 接收到该信 号后,接通主接触器,电 源单元吸合,LED 由两横 杠(--)变为 00,将准备 好信号送给伺服单元,伺 服单元再接通继电器,继 电器吸合后,将*DRDY 信号送回系统,如果系统 在规定时间内没有接收到 *DRDY 信号,则发出此 报警,同时断开各轴的 *MCON 信号。 1.检查 SVM 是否有故障(按前面的所述方法)。 2.检查 PSM 的*ESP 是否断开,正常情况是短路的。如果 开路,查外部*ESP 电气回路。 3.用万用表检查 MCC 进线的三相 200V(也有 380V 的高 压类型的)是否有缺相。 4.检查 MCC 的触点和线圈是否有故障。 5.观察 MCC 是否吸合后马上断开,如果根本没有吸合, 再仔细听 PSM 的小继电器是否有一下响声,如果有,则证 明 PSM 本身是好的;如果不响,更换继电器,或检查 MCC 输出线以及 MCC 的交流电源。 6.检查 PSM,SPM,SVM 之间的连接线是否连接错误或 连接不牢固。 7.更换电源单元控制板。如果手头没有,则将 PSM 送 FANUC 修理或更换。 2 PSM-5.5 或 PSM-11 的 LED 显示 01 报警 电源模块检测到IPM模块 故障。 1.用万用表检查主回路的 IPM 模块的 U、V、W 对+,- 的导通压降,如果有异常,更换 IPM 模块。 2.如果更换 IPM 模块后还有报警,将 SPM 单元送 FANUC 修理。 3 PSM-15, PSM-26, PAM-30 的 LED 显示 01 报警 检测到主回路电流异常。 1.用万用表检查主回路的 U、V、W 对+,-的导通压降, 如果有异常,更换 IGBT 模块。同时更换驱动板 A20B-2902-0390,并检查主回路底板上的六组驱动电阻, 6.2 欧和 10k 欧,如果有阻值不对的,更换。 2.如果三个 IGBT 模块都是好的,检查给电源模块供电的 接触器 MCC 的触点或线圈是否正常,如果不正常则须更 换。 3.检查 SPM 的控制板有一继电器(在 MCC 插座的侧面, 很容易烧坏,如果坏了须更换,如果烧的严重,更换控制 板。 4 PSM 显示 02 报警。 控制板检测到内部冷却风 扇(24V)异常。 1. 观察风扇是否转,或是否有风,如果不转或风力很小, 拆下观察是否扇叶上较脏,用汽油或酒精清洗。 2. 如果清洗后装上还有报警,更换风扇。3. 检查风扇的插座电源 24V 是否正常。红线+24V,黑线 0V,黄线报警线,拔下有 5V,如果电压不对,更换控制板。 5 PSM 显示 03 报警。 PSM 过载。 1.关机等候一段时间后,看是否还有报警,如果报警消失, 则可能机械负载太大,检查主轴或伺服机械负载或切削量 是否过大。 2.拆下外壳和控制板,用万用表测量底板上连接 OH 的两 螺钉之间的电阻应为短路。如果开路,更换热控开关。 3.检查控制板与底板之间的连接是否有松动。 4.更换控制板。 6 PSM 显示 04 报警。 控制板检测到直流侧低电 压报警。 1. 检查主轴模块(PSM)或伺服模块(SVM)是否有短 路故障。 2. 检查三个 IGBT 导通压降是否正常,如果有异常的则应 更换,并更换驱动板和坏的驱动电阻。 3. 检查检测电路,如果检测电阻烧断或光偶异常,更换。 7 PSM 显示 05 报警。 主回路的直流侧放电回路 异常 1. 主回路的放电模块故障,须更换。 2.放电控制回路故障,更换 SPMR。 8 PSM 显示 06 报警。 输入电源回路缺相报警。 1. 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。 2. 将电源模块送修。 9 PSM 显示 07 报警。 控制板检测到直流侧高电 压报警。一般发生在主轴 电机减速时,此时 SPM 上 显示 11 (ALM 灯点亮)。 1.电源模块的功能是为后面的 SPM,SVM 提供电源和回 馈制动作用,当 PSM 检测到需要执行回馈制动时,却不能 执行或没有执行,就会出现此报警。 2.只可能是 PSM 故障,或三相输入线接触不好,检查三 相输入电压是否平衡,各接线端子或接触器、空气开关是 否接触牢固。 3.将电源模块送修。 10 PSM 显示 08 报警。 控制回路硬件故障。 1.更换控制回路。 2.如果是小电源模块,可能是主回路电路板故障。 11 PSM 的 LED 无显 示。 控制侧板的电源回路故 障。 1. 检查输入交流 200V 是否正常,如果没有,检查输入回 路。 2. 如果 200V 正常,则更换电源控制侧



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