数控系统维修

发那科数控系统维修

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发那科数控系统维修

附录4FANUC 0系统报警代码一览表(M系统)

·系统的程序操作错误(P/S报警)

编号

含义

内容

000

PLEASE TURN OFF POWER

输入了某个要求断开电源的参数,系统需断电重启后生效

001

TH PARITY ALARM

TH 报警(输入了一个带有奇偶性错误的字符),对纸带进行修正

002

TV PARITY ALARM

TV 报警(某个程序段中的字符为奇数)。只有在TV 校验有效时才产生该报警

003

TOO MANY DIGITS

输入的数据位数超出了最大允许数值(参见操作手册中最大可编程尺寸一项)

004

ADDRESS NOT FOUND

在某个程序段开始处没有输入地址的情况下输入了一个数字或“-负)”符号,需对程序进行修正

005

NO DATA AFTER ADDRESS

地址后没有紧随相应数据而是另一个地址或EOB 代码。需对程序进行修正

006

ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN

符号“-负)输入错误[在某个不能使用“-负)”符号的地址后输入了该符号,或者输入了两个或两个以上的“-负)符号]。需对程序进行修正

007

ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT

小数点“.输入错误(在某个不能使用“.的地址后输入了小数点,或者输入了两个或两个以上的“.”)。需对程序进行修正

008

ILLEGAL USE OF PROGRAM END

由于在程序末端没有M02、M30M99却试图执行EOR(%)。需对程序进行修正

009

ILLEGAL ADDRESS INPUT

在有特殊意义的区域输入了不能用的字符。需对程序进行修正

010

IMPROPER G-CODE

指定了一个不能用的G代码或针对某个没有提供的功能指定了某个G代码。需对程序进行修正

011

NO FEEDRATE COMMANDED

对某个切削进给没有指定进给速度或进给速度不够。需对程序进行修正

014

CAN NOT COMMAND G95

在没有螺纹切削/进给选项的情况下指定了同进给

015

TOO MANY AXES COMMANDED

指定的移动坐标轴数超出联动轴数

020

OVER TOLERANCE OF RADIUS

在圆弧插补(G02G03中,圆弧起始点和圆弧中心之间的距离与圆弧终点和圆弧中心之间的距离之差超出了876号参数设定的值

021

ILLEGAL  PLANE    AXIS COMMANDED

在圆弧插补中指定了某个在所选择的平面中不包括的坐标轴(G17、G18、G19)。需对程序进行修正

025

CANNOT COMMAND F0 IN G02/G03

圆弧插补中指定了F0速进给)。需对程序进行修正

027

NO AXES COMMANDED IN G43/G44

G43 G44 程序段中没有对刀具度补偿C 指定坐标轴。补偿未取消,但对另一个坐标轴进行刀具度补偿C。需对程序进行修正

028

ILLEGAL PLANE SELECT

在平面选择指令中,在同一方向指定了两个或两个以上的坐标轴。需对程序进行修正

029

ILLEGAL OFFSET VALUE

H代码指定的补偿值太大。需对程序进行修正

030

ILLEGAL OFFSET NUMBER

由D/H 代码指定的用于刀具长度补偿或刀尖半径补偿的补偿号太大。需对程序进行修正

031

ILLEGAL P COMMAND IN G10

在用G10设定补偿量时,地址P后的补偿号太大或没有指定该补偿号。需对程序进行修正

032

ILLEGAL OFFSET VALUE IN G10

在用G10设定补偿量或用系统变量写入某个补偿量时,指定的补偿量太大

033

NO SOLUTION AT CRC

对刀尖半径补偿不能确定交叉点。需对程序进行修正

034

NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXT BLK

在刀尖半径补偿方式中,启动或取消G02或G03 操作。需对程序进行修正

035

CAN NOT COMMANDED G39

在刀尖补偿B取消方式中或在除补偿平面以外的平面中指定了G39。需对程序进行修正

036

CAN NOT COMMANDED G31

在刀尖半径补偿方式中,指定了跳跃切削(G31)。需对程序进行修正

037

CAN NOT CHANGE PLANE IN CRC

在刀尖补偿 B 中,给补偿平面以外的平面指定了G40。在刀尖补偿 C 方式中,切换了G17、G18 或G19 选择的补偿平面。需对程序进行修正

038

INTERFERENCE  IN CIRCULAR BLOCK

在刀尖半径补偿中,由于起始点或终点与圆弧中心重合而出现过切。需对程序进行修正

041

INTERFERENCE IN CRC

在刀尖补偿 C 中会出现过切。在刀尖半径补偿下,连续指定了两个或两个以上的程序段,在其中没有移动指令,只执行辅助功能和暂停功能

042

G45/G48 NOT ALLOWED IN CRC

刀尖半径补偿中指定了刀具偏置(G45~G48)。需对程序进行修正

043

ILLEGAL T-CODE COMMAND

在DRILL-MATE 中,在某个程序段中没有与M06 代码一起指定一个T代码,或者T代码超出范围

044

G27-G30 NOT ALLOWED IN FIXED CYC

在固定循环方式中,指定了G27~G30 之一。需对程序进行修正

046

ILLEGAL REFERENCE RETURN COMMAND

返回第二、三以及第四个参考位置指令中,指定了非P2、P3以及P4的指令

050

CHF/CNR NOT ALLOWED IN THRD BLK

在螺纹切削程序段中指定了倒角或拐角R。需对程序进行修正

051

MISSING MOVE AFTER CHF/CNR

在指定了倒角或拐角R程序段的下一程序段中指定了不恰当的移动或移动量,对程序进行修正

052

CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNR

指定了倒角或拐角R程序段的下一程序段不是G01。需对程序进行修正

053

TOO MANY ADDRESS COMMANDS

在没有追加任意角倒角或拐角R的系统中,指定了一个逗号或在具有这种特征的系统中,在逗号后没指定R或C,而是别的内容。需对程序进行修正

055

MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR

在任意角度倒角或拐角R程序段中,移动距离小于倒角或拐角R值

058

END POINT NOT FOUND

在任意角度倒角或拐角R切削程序段,指定坐标轴不在选定的平面内。需对程序进行修正

059

PFOGRAM NUMBER NOT FOUND

在某个外部程序号搜索中,没有找到指定的程序号。另一种情况是:某个指定用于搜索的程序正被后台处理器加以编辑。检查程序号和外部信号或终止后台编辑

060

SEQUENCE NUMBER NOT FOUND

指定的顺序号在顺序号搜索中未找到。检查顺序号

070

NO PROGRAM SPACE IN MEMORY

存储容量不够。删除各种不必要的程序,然后重试

071

DATA NOT FOUND

要搜索的地址未找到。或者带有指定程序号的程序在搜索中未找到。需检查数据

072

TOO MANY PROGRAMS

要存储的程序数量超过   63(基本)、125(可选)、200(可选)。删除各种不必要的程序并再执行一次程序登录

073

PROGRAM NUMBER ALREADY IN USE

指定的程序号已经被使用。更改程序号或删除不必要的程序并再执行一次程序登录

074

ILLEGAL PROGRAM NUMBER

程序号为1~9999 以外的数字。需修改程序号

076

ADDRESS P NOT DEFINED

在包括M98、G65 或G66 指令的程序段中,没有指定地址P(程序号)。需对程序进行修正

077

SUB PROGRAM NESTING ERROR

调用的子程序数超出极限值。需对程序进行修正

078

NUMBER NOT FOUND

由包括一个M98、M99、M65 或G66 的程序段中的地址P指定的程序号或顺序号未找到;由一个GO TO语句指定的顺序号未找到。另一种情况是某个调用的程序正被后台处理器进行编辑。需对程序进行修正或终止后台编辑

079

PROGRAM VERIFY ERROR

在存储器与程序校对中,存储器中某个程序与从外部I/O 设备读出的不一致。需检查存储器中的程序以及外部设备中的程序

080

G37 ARRIVAL SIGNAL NOT ASSERTED

在自动刀具长度测量功能(G37)中,测量位置达到信号(XAE、 YAE 或ZAE)在参数(数值ε)指定的某个区域中未接通。这是由于设定或操作错误引起的

081

OFFSET NUMBER NOT FOUND IN G37

在没有 H 代码的情况下,指定了自动刀具长度测量(G37)。需对程序进行修正

082

T-CODE NOT ALLOWED IN G37

在同一个程序段中指定了   H 代码和自动刀具长度测量(G37)。需对程序进行修正

083

ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37

在自动刀具长度测量中,指定了一个非法坐标轴或移动指令是增量指令。需对程序进行修正

085

COMMUNICATION ERROR

在使用阅读机/穿孔机接口往存储器中输入数据时,产生了超程奇偶性或成帧错误。输入数据的位数、波特率的设定或I/O 单元的规格号不正确

086

DR SIGNAL OFF

在使用阅读机/穿孔机接口往存储器中输入数据时,阅读机/穿孔机的准备信号(DR)被断开。I/O 单元的电源断开、电缆没有连接好或某个印制电路板出故障

087

BUFFER OVERFLOW

在使用阅读机/穿孔机接口往存储器中输入数据时,尽管指定了阅读终止指令,但在阅读了10 个字符后,输入仍未中断。I/O 单元或印制电路板出故障

090

REFERENCE RETURN INCOMPLETE

返回参考位置无法正常执行,因为返回参考位置起始点太靠近参考位置或速度太低。将起始点与参考位置分开足够远的距离,或对返回参考位置指定一个足够快的速度

091

MANUAL RETURN IMPOSSIBLE DURING PAUSE  

手动返回参考位置无法执行,因为系统处于暂停状态。按RESET (复位)键,手动返回至参考位置

092

AXES NOT ON THE REFERENCE POINT

由自动返回参考位置(G28)或由G27(返回参考位置检测)指定的坐标轴没有返回至参考位置

094

P TYPE NOT ALLOWED (COORD CHG)

在重新启动程序时,无法指定P 类型。(在自动操作被中断后,设定坐标系操作)。按照操作手册执行正确操作



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