一。概述：

安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。

二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）

1．环境设定：

A1-00=0语言选择：英文

A1-01=2参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数

A1-02=3控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制）

A1-03=0初始化2220（2线制的初始化，出厂设定）

2．应用参数：

B1-01=1选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）

B1-02=1选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）

B1-03=1停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）

3．调整参数：

C1-01=0加速时间（数字量约为2.5）

C1-02=0减速时间(数字量约为2.5)

C2-01=0加速开始S(数字量约为2.0)

C2-02=0加速完成S(数字量约为0.8)

C2-03=0减速开始S(数字量约为0.8)

C2-04=0减速完成S(数字量约为1.0)

C5-01=20速度环比例增益1

C5-02=0.5速度环积分增益1

C5-03=25速度环比例增益2

C5-04=0.5速度环积分增益2

C5-07=6ASR切换频率

C6-02=3载波频率8KHZ设2是（5KHZ）

4．指令参数：

d1-01=0零速

d1-02=5检修半速（32位主板）由H3-09=1F开通

d1-03=2再平层速度（32位主板）由H3-05=1F开通

d1-04=3爬行速度（数字量）

d1-05=10检修速度（数字量）

d1-06=30单层速度（数字量）

d1-07=40双层速度（数字量）

d1-08=50多层速度（数字量）

5．电机参数：

E1-01=380输入电压设定

E1-04=50最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）

E1-05=380电机最高电压

E1-06=50基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E2-01=电机额定电流（根据电机铭牌设）

E2-02=电机额定滑差（自整定得出）

E2-03=电机空载电流（自整定得出）

E2-04=电机极数（根据电机铭牌设）

E2-05=电机线间电阻（自整定得出）

E2-06=电机漏电感（自整定得出）

E2-07=电机铁心饱和系数1（自整定得出）

E2-08=电机铁心饱和系数2（自整定得出）

E2-09=电机的机械损耗（自整定得出）

6．选件参数：

F1-01=600PG参数

F1-05=0PG旋转方向设定

F1-06=1PG输出分频比

7．选择端子功能：

H1-02=8S4端子的功能基极封锁

H1-03=3S5端子的功能多段速1

H1-04=4S6端子的功能多段速2

H1-05=5S7端子的功能多段速3

H1-07=F使无效，因为该值出厂为5，和H1-05有冲突H3-02=100%模拟给定A1增益

H3-03=0模拟给定A1偏置

H3-05=1F(不使用模拟量输入)开通d1-03

H3-09=1F(不使用模拟量输入)开通d1-02

8．保护功能：

L3-04=0减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速L7-01=200正转力矩限制

L7-02=200反转力矩限制

L7-03=200正转再生力矩限制

L7-04=200反转再生力矩限制

L8-05=0输入缺相保护无效1（有效）

L8-07=1输出缺相保护有效0（无效）

9．监控参数：

U1-01频率给定

U1-02频率输出

U1-03输出电流

U1-05电机速度

U1-06输出电压

U1-10输入端子状态

U1-11输出端子状态

U3-01最近一次发生故障内容

U3-02前第二次发生故障内容

U3-03前第三次发生故障内容

U3-04前第四次发生故障内容

U3-05最近故障发生时的时间记录

U3-06前第二次故障发生时的时间记录

U3-07前第三次故障发生时的时间记录

U3-08前第四次故障发生时的时间记录

三．电机自学习：

G7变频器的自学习有3种模式，旋转型自学习，停止型自学习，只对线间电阻的停止型自学习。

由于停止型自学习整定出来的参数很不准确，建议在条件允许的情况下尽量用旋转型自学习模式。

自学习需要设定以下参数:

T1-01选择自学习模式0旋转1静止

T1-02电机输出功率（按铭牌设）

T1-03电机额定电压（按铭牌设）

T1-04电机额定电流（按铭牌设）

T1-05电机的基频（按铭牌设）

T1-06电机的极数（按铭牌设）

T1-07电机基本转速（按铭牌设）

T1-08自学习时的脉冲数

注意：电机输出功率和电机额定电流不匹配会报数据出错，自整定不能进行。

四．故障代码及解决对策：

OC过电流（该故障通常是由于编码器出现问题而引起）

GF接地故障（该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起）

PUF直流侧保险丝熔断（属于硬件故障，一般制动晶体管损坏所引起）

SC负载短路（两种可能1。电机侧短路。2。硬件故障，有一组IGBT损坏）

OU过电压（主回路直流电压超过检出电平）

OS过速度（电机速度超出检出电平）

DEV速度偏差过大

PGOPG断线（很多场合都是抱闸没有打开所引起）

PF变频器输入电压欠相

LF变频器输出缺相

OH（OH1）散热片过热，冷却风机停止（一般是变频器中的散热风机出现问题）

OL1电机过负载

OL2变频器过负载

OL3过力矩检出1力矩超过了检测电平L6-02

OL4过力矩检出2力矩超过了检测电平L6-05

RR制动晶体管故障

CPF06选择卡连接异常（一般是液晶操作器或者PG卡松动所引起）