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三洋伺服驱动器常见故障

三洋伺服驱动器常见故障


关键词:三洋伺服驱动器常见故障


伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;


AL21RL21


电源故障,电流过大,驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地


AL22RL22


电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配


AL23RL23


电源检测异常伺服驱动器内部电路故障


AL24RL24


电源检测异常


AL41RL41


过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开


AL42RL42


过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开


AL43RL43


再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率,负载惯量过大或导电时间太短,再生电阻断线,外置再生电阻阻抗值太大,驱动器的控制电路故障


AL51RL51


驱动器过热驱动器的温度异常,驱动器内部电路故障


AL52RL52


突入防止电阻过热冲入防止电阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高


AL53RL53


DB电阻器过热驱动器内电路故障


AL54RL54


内部过热驱动器内部电路故障


AL55RL55


外部过热伺服驱动器控制板故障


AL61RL61


超电压伺服驱动器控制板故障,


AL62RL62


主回路电压过低伺服驱动器内部不良


AL63RL63


主电源缺相3相输入RST中,1相没有输入


AL71RL71


控制电源的电压下降


AL72RL72


+12V电源下降


AL81RL81


编码器A相B相的脉冲信号异常


绝对值信号断开


AL83RL83


外部编码器A相B相信号故障


AL84RL84


编码器和驱动器之间通讯故障


AL85RL85


编码器的初始故障


AL87RL87


CS断线


AL91RL91


编码器命令异常


AL92RL92


编码器FORM异常


AL93RL93


编码器SYNC异常


AL94RL94


编码器CRC异常


ALA1RLA1


编码器异常1

三洋伺服驱动器常见故障

ALA2RLA2


绝对编码器电池异常


ALA3RLA3


编码器过热


ALA5RLA5


编码器异常3


ALA6RLA6


编码器异常4


ALA7RLA7


编码器异常5


ALA8RLA8


编码器异常6


ALA9RLA9


编码器故障


ALB2RLB2


编码器异常2


ALB3RLB3


绝对编码器旋转量计数器异常


ALB4RLB4


绝对编码器单转计数器异常


ALB5RLB5


绝对编码器接入电源时允许速度超过ALB6RLB6


编码器内部存储有误


加速度异常


ALC1RLC1


超速


ALC2RLC2


速度控制异常


ALC3RLC3


速度反馈异常


ALD1RLD1


位置偏差过大


ALD2RLD2


位置指令脉冲频率异常1ALD3RLD3


位置指令脉冲频率异常2ALDFHRLDFH


测试模式关闭


ALE1RLE1


EEPROM异常


ALE2RLE2


内部RAM异常


ALE3RLE3


EEPROM校验总和异常ALE4RLE4


CPU-ASIC间的处理异常ALE5RLE5


参数异常1


ALE6RLE6


参数异常2


ALF1RLF1


任务处理异常


ALF2RLF2


初始化超时


PY系列的故障代码的意思


1OC电源异常(过流)


2OL过负荷


5OV过电压


6OS超速


7PE控制电源异常


8DE传感器异常


9MPE主电源低


AFP主电源缺相


CSE速度控制异常


DOVF偏差过大

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