信捷伺服常见问题分析及解答

关键词：信捷伺服常见问题分析及解答

信捷伺服常见问题分析解答（只针对DS2系列）2010/04/26（有待补充）

面板显示内容解释

①Pot、Not

Pot、Not的含义分别是禁止正转和禁止反转，DS2-21P5默认为信号有效，DS2-20P7默认无效，因此，DS2-21P5在没有接通外接端子和软件设置为禁止信号无效的情况下，就会显示Pot、Not，这种状态下，点动和开环试运行以外的模式下电机是无法运转的。

解决办法：

如果不需要正反转禁止，则在伺服OFF（不使能）的状态下，将P5-12和P5-13设置为0000，重新上电，就不再显示Pot、Not。

更详细的相关设置请参照DS2系列伺服驱动器（2010.1.11）手册4-2-2.

②IdLE

在子模式1没有设定（默认参数P0-01=0，没有任何模式），且伺服处于使能状态时，会出现IdLE。

解决办法：

将伺服驱动器置OFF（详细方法见停止方法）,并将子模式（P0-01）设置为所需的工作模式：

0空闲

1转矩（指令）

2转矩（模拟）

3速度（接点指令）

4速度（模拟）

5位置（内部）

6位置（脉冲）

7速度（脉冲）

③bb、run

bb表示伺服驱动器处于停止（未使能）状态，run表示伺服驱动器处于运行（使能）状态。

④EEEEx

表示显示面板与数字处理器通讯不畅。

伺服使能与停止

①伺服使能

a,默认情况下（P5-10=0001），给伺服驱动器的第一个信号输入端一个导通信号，具体的接线方式为，电源的24V接到伺服驱动器的+24V，电源的0V通过开关接到SI1.

b,如果需要上电使能，则将P5-10设置为0010，重新上电后有效。

②伺服停止

a,将外部使能信号断开，并将外接IO端子拆除；

b,将P5-10设置为0001，然后重新上电；

c,以上两个步骤均无效的情况下，查看U-22，若第5个数码管的第一横亮，则说明CPU板的输入端子出现短路（需要返修）。

参数无法修改

部分参数在伺服处于使能状态时，是不能进行更改的，恢复出厂也无效，如果需要修改，就要先将伺服驱动器置OFF。具体内容请查看手册上的标注。

起效时机：

“○”代表伺服OFF；

“●”代表上电；

“√”代表运行中可更改。

开环试运行电机不动

a,检查电机UVW接线有没有交叉或者接触不好，必须与伺服驱动器的UVW一对一的连接，不可交叉，这一点与异步电机完全不同，一定要注意。

b,检查编码器连接线有没有交叉或者接触不好。伺服驱动器是根据编码器反馈的电机角度来进行控制的，如果反馈信号出错，将直接导致电机运行不正常。

DS2-20P7所使用的AMP接插件，有可能会因为频繁的插拔或者制作工艺等问题，导致线芯接触不到，进而使得电机运行不正常。DS2-20P7编码器连接线的引脚及颜色定义参照附件一。

位置模式下，电机无脉冲自转

这是典型的被干扰的表现。监控U-12会看到该数字缓慢增加，这种情况下，脉冲信号线请使用屏蔽线，并将屏蔽线的上位机侧与信号电源的0V短接，驱动器侧悬空。

发脉冲电机不转

可能造成这种现象的原因很多：子模式未设定、伺服驱动器未使能、正反转禁止、伺服驱动器接收不到上位机的脉冲以及电机堵转等，要根据实际情况进行检查。