机器人维修

发那科机器人维修

2021-07-24机器人维修

2-210H1131332406.jpg

发那科机器人百度SERVO-062故障维修


FANUCF-200iB七轴点焊机器人在对控制器断电检修后,控制器通电运行时,发那科机器人发出伺服故障报警,报警故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位操作:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找master/cal→F3,RES_PCA→F4,YES后,机器人仍然发出伺服故障。


根据发那科机器人维修SERVO-062的含义解释为SERVOBZAL,导致发那科机器人维修此故障的原因为脉冲编码器的绝对位置后备用电池尚未连接或者电池耗尽,机器人内的电池电缆断线所导致的。


详细介绍发那科机器人维修检测此次故障维修检测步骤:


①检查发那科机器人编码器上数据存储的电池是否有电或者已经损坏。编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V的1号干电池,测量每节电池电压均小于1.4v,电压明显偏低,更换新的电池,再次对机器人维修故障进行复位,仍然发出servo-062故障。


②检查控制器内伺服放大器控制板坏。测量伺服放大器LED“D7”上方的2个DC线路电压检测螺丝,如果DC链路电压>50V,可判断伺服放大器控制板异常。实际检测发现DC线路电压<50v,所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。观察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的LED颜色,确认电源电压输出正常,没有外部紧急停止信号输入,与机器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板损坏故障原因。

③检查是否因为线路损坏原因导致的。对机器人控制器与机器人本体的外部连线电缆RM1、RP1进行检查,RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线,RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源、末端执行器、编码器上数据存储的电池等线路。

拔掉插头RP1,测量端子5、6、18控制电源电压+5V、+24V均正常。再检查编码器上数据存储的电池线路,而机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1~10个端子组成,端子8、9、10为+5V电源,4、7为数据保持电池电源,5、6为反馈信号,3为接地,1、2空。

先拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P,测量端子4、7电压为0,同样的方法检查M2~M7电机全部为0,由此可以判断发那科机器人维修故障原因是因为编码器上数据存储的电池线路损坏。经查,发现正负电源双绞线的一端插头长期埋在积水中,线路已腐蚀严重。


更换新的线路后复位,对发那科机器人进行全轴零点复归“ZEROPOSTTTIONMASTER”,导入备份程序后恢复正常工作,故障解除


--------------------------------------------------------


上一篇:川崎机器人维修
下一篇:安川机器人维修

工控维修中心,认准常州汇控

维修,我们专业,大家都认可!
20多年维修经验,60多名专业工程师!
常州汇控科技有限公司拥有一支高技术、高素质的专业维修技术团队,
能快速高效地帮助您排除各种工控设备产生的任何故障,
及时检测出故障之问题所在并进行快速修复,在短的时间内保证设备正常工作。
测试平台齐全,保证维修成功率高
凌科公司拥有变频器负载测试台,数控系统,伺服驱动器等一系列工控测试平台,
包括西门子,发那科,海德汉,贝加莱,力士乐,科尔摩根,发格,LUST,伦茨,三菱等一系列测试平台。
免费检测,免费咨询,上门/寄送维修!
本公司100公里范围内,上门取机,送机。
协助客户解决现场问题,高效优质的为您解决问题,
因为专业所以值得信赖,你身边的工控维修中心。
售后服务完善,维修售后质量有保障!
公司拥有专业售后服务团队,解决您的一切后顾之忧。
售后服务部门,是由高级技术人才,运营,商务组建而成,
专业针对客户现场问题,设备问题,一对一解决。

我们的维修案例

实力见证,服务好每位用户!

工控/仪器仪表维修

专业程度,大家有目共睹!
维修品牌
  • 西门子
  • ABB
  • 安川
  • 松下
  • 富士
  • 施耐德
  • 艾默生CT
  • SEW
  • 三菱
  • 丹佛斯
  • 台达
  • 台安
  • 东元
  • LS(LG)
  • 汇川
  • 英威腾
  • 海利普
  • 普传
  • 康沃
  • 安邦信
  • 易能
  • 伟肯
  • 东芝
  • 士林
  • 科比
  • 伦茨Lenze
  • 罗克韦尔
  • 日立
  • 森兰
  • 伟创
  • 四方
  • 博世力士乐
  • 正弦
  • 阿尔法
  • 欧姆龙
  • 三垦
  • 欧陆
  • 派克Parker
  • 发那科FANUC
  • 海德汉
  • 贝加莱
  • 科尔摩根
  • LUST
  • 埃斯顿
  • 海泰克
  • proface
  • 宝元
  • 新代
  • 发格FAGOR
  • NUM
  • 哈斯HAAS
  • 大隈OKUMA
  • 报价

数控系统维修,变频器维修,伺服驱动器维修,伺服电机维修,直流调速器维修,PLC维修,工控触摸屏维修,软启动器维修,电源模块维修

维修地域

华东,华南,华中,华北,东北,西北,西南,北京,上海,天津,重庆……

  • 南京
  • 无锡
  • 徐州
  • 常州
  • 苏州
  • 青岛
  • 南通
  • 连云港
  • 淮安
  • 盐城
  • 扬州
  • 镇江
  • 泰州
  • 宿迁
  • 江阴
  • 宜兴
  • 张家港
  • 常熟
  • 丹阳
  • 溧阳
  • 句容
  • 溧水
  • 高淳
  • 金坛
  • 靖江
  • 咨询

变频器维修,数控系统维修,伺服驱动器维修,直流调速器维修,伺服电机维修,工控触摸屏维修,软启动器维修,PLC维修,电源模块维修

复制成功
微信号:18961156305
添加微信好友, 详细了解产品

知道了

x